| 1989年 | 7月 | 川崎市宮前区小台で「宮崎システム設計事務所」を創業 |
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| 1991年 | 5月 | 横浜市都筑区へ移転 |
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| | 12月 | μITRON2.0仕様リアルタイムOS「NORTi」を技術誌上で発表 |
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| 1995年 | 3月 | 法人化し「有限会社宮崎システム設計事務所」とする |
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| | 4月 | 川崎市宮前区鷺沼へ移転 |
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| 1998年 | 6月 | μITRON3.0仕様「NORTi3 Standard/Extended」をリリース |
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| 2000年 | 1月 | 「株式会社ミスポ」に社名変更 |
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| | 4月 | 「NORTi Version 4」をリリース、TCP/IPスタックを標準装備 |
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| 2001年 | 4月 | 川崎市高津区坂戸（かながわサイエンスパーク）へ移転 |
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| 2003年 | 2月 | シミュレータ付き「NORTi Professional」をリリース |
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| 2005年 | 11月 | 川崎市高津区二子（高津パークプラザ）へ移転 |
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| | 12月 | IPv6にも対応の「NORTi Professional II」をリリース |
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| 2009年 | 6月 | ワンチップマイコン向け「NORTi Oceans」をリリース |
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| 2013年 | 5月 | 横浜市港北区新横浜へ移転（移転のご案内） |
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| 2017年 | 6月 |
インド（チェンナイ）に「MiSPO Indo Pvt. Ltd.」を開設 |
