| 1989年 | 7月 | 川崎市宮前区小台で「宮崎システム設計事務所」を創業 |
| 1991年 | 5月 | 横浜市都筑区へ移転 |
| | 12月 | リアルタイムOS「NORTi」を技術誌上で発表 |
| 1995年 | 3月 | 法人化し「有限会社宮崎システム設計事務所」とする |
| | 4月 | 川崎市宮前区鷺沼へ移転 |
| 1998年 | 6月 | 「NORTi3 Standard/Extended」をリリース |
| 2000年 | 1月 | 「株式会社ミスポ」に社名変更 |
| | 4月 | 「NORTi Version 4」をリリース、TCP/IPスタックを標準装備 |
| 2001年 | 4月 | かながわサイエンスパーク(川崎市高津区坂戸)へ移転 |
| 2003年 | 2月 | 「NORTi Professional」を販売開始 |
| 2005年 | 11月 | 高津パークプラザ(川崎市高津区二子)へ移転 |
| | 12月 | 「NORTi Professional II」をリリース、IPv6対応スタック標準装備 |
| 2009年 | 6月 | ワンチップマイコン向け「NORTi Oceans」をリリース |
| 2013年 | 5月 | 新横浜へ移転 (移転のご案内) |